Pertuni didirikan pada tanggal 26 Januari 1966 oleh sekelompok tunanetra di kota Solo. Kelompok pendiri Pertuni tersebut terdiri dari:
- Frans Harsana Sasraningrat, M.Ed.,
- Zaki Mubaraq,
- Ali Parto Koesoemo, dan
- Ariani
Pada tahun 1971, pusat kegiatan Dewan Pengurus Pusat Pertuni dipindahkan ke ibu kota negara RI, Jakarta.
Berturut-turut sejak pendiriannya, yang menjabat Ketua Umum Pertuni adalah:
- Frans Harsana Sasraningrat, M.Ed., 1966-1975
- Ali Partokoesoemo, 1975 – 1987
- Soerodjo, 1987-2004
- Didi Tarsidi, M.Pd., 2004-2014
- Aria Indrawati, S.H., 2014-2024
- Setiawan Gema Budi, S.Pd, M.Pd, 2024 – sekarang